9月13日，中国唯一的自动驾驶人工智能技术盛宴，第六届豪莫人工智能日秋季来临。这次的主题是“千里智行，从无量开始”。凭借雄厚的技术背景，HAOMO AI DAY带来了领先的技术成果和产品发布。当天是成立1020天，2022年秋季最新成绩单发布的1000天，创下中国自动驾驶最快1000天的纪录，稳居“中国量产自动驾驶第一”，两年半稳定交付三代乘用车驾驶辅助产品，目前搭载10多款明星车型。中国首个大规模量产城市搭载NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷达版本将于9月量产，年内上市。搭载直末HPilot的魏牌摩卡PHEV和欧拉好猫获得欧盟E-NCAP“五星安全评价”，直末成为中国首家量产着陆自动驾驶公司。在终端物流自动配送中，占据了该领域的绝对领先份额，是喇嘛2.0量产线下配送客户。无末开发的中国首个数据智能体系MANA完成了万全要素、多模CLIPS标签，建立了300万中国道路驾驶场景库，相当于司机4个，基本完成了数据闭环

9月13日，中国唯一的自动驾驶人工智能技术盛宴，第六届豪莫人工智能日秋季来临。这次的主题是“千里智行，从无量开始”。凭借雄厚的技术背景，HAOMO AI DAY带来了领先的技术成果和产品发布。当天是成立1020天，2022年秋季最新成绩单发布的1000天，创下中国自动驾驶最快1000天的纪录，稳居“中国量产自动驾驶第一”，两年半稳定交付三代乘用车驾驶辅助产品，目前搭载10多款明星车型。中国首个大规模量产城市搭载NOH的摩卡DHT-PHEV激光雷达版本将于9月量产，年内上市。搭载直末HPilot的魏牌摩卡PHEV和欧拉好猫获得欧盟E-NCAP“五星安全评价”，直末成为中国首家量产着陆自动驾驶公司。在终端物流自动配送中，占据了该领域的绝对领先份额，是喇嘛2.0量产线下配送客户。刹那间开创的中国第一个数据智能体系MANA完成了数十万全要素、多模式CLIPS的标记，积累了300万小时的中国道路驾驶识别场景库，相当于人类驾驶员4万年，基本完成了数据闭环刹那间智行董事长张说：“2021年底，预计2022年将是极其困难的一年。但是，在经历了上半年的瘟疫和各种黑天鹅事件之后，我们发现实际情况比去年年底的预测更为严峻。在人们的努力和不懈努力下，我们克服了疫情、供应链和技术本身带来的诸多挑战。面向未来，果末充满自信，接下来集中量产交付回答智能驾驶规模化的大考试，面向果末的下一个1000天。”

图创业并不难，无末为何获胜，成功地创造了独特的“无末模式”和技术护城河，并大幅度地对抗了张在其中，无末回到了战略道路，以及技术突破，能力方面的正确选择和持续的攻略。“刹那间智行从来，一直走著稳步的进步发展路线。在自动驾驶3.0时代，我们有一条通往自动驾驶的道路。“张一开始就放弃了上述最初的答案。目前，中国已成为全球智能汽车的主战场，预计到2025年，高水平驾驶辅助的安装率将超过70%。在智能驾驶的巨大时代氛围下，“数据是驱动自动驾驶成熟的核心精髓，渐进路线是数据积累的最佳途径”越来越被业界认可，成为自动驾驶企业的大发展方向。并通过坚定地走上渐进路线，成功探索了自己的“无终结模式”，成为无终结1000天高速发展的重要方向和基石。

张凯表示，进步路线将在智能驾驶竞赛中取得最终胜利。战略路线将引领方向，技术和商业层面的突破将是取胜的关键。“在过去的1000天里，我们突破了行业无人地带，突破了行业从0到1的三大难关。大规模、多车型自动驾驶大规模量产难题、终端物流自动配送车技术成本难题、大规模数据处理和大模型应用难题。“张同时，除了突破三大难题外，还通过在安全、文化、人才等层面的努力，能够在不久的将来超越公司的生死线，支撑实现高速发展。“翟成为中国第一家也是唯一一家进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。”张表示，刹那间在产品重复能力上的磨炼，制造为了一个不同的刹那间，成为毫无1000天的决赛秘书。张说，直末已经有了自己的“智能驾驶能力铁三角”，其中场景化用户体验是入口，人工智能是灵魂，工程化能力是保障。有入口，有灵魂，有保障，三种能力正循环，互相支撑，使尽头的智能驾驶产品能力快速重复。毫末智行是我国智能驾驶技术量产着陆经验最丰富的公司，迄今为止搭载毫末HPilot产品的已有十余种轿车型量产着陆，已搭载车型有魏品牌摩卡、魏品牌拉特、魏品牌马基点、坦克300、坦克500、哈巴尔神兽拉特、DHT-PHEV等。目前交付的型号包括Mocha DHT-PHEV LiDAR版本，Euler Lightning Cat，Euler Valley Cat和新一代长城炮。它也是中国唯一一家具备异步并行开发30多个智能驾驶项目能力的企业。在智能驾驶产品的程序化开发中，直接末2个月内完成匹配，校准效率居行业第一;智能驾驶产品经过鲁棒设计，达到100%的一次性离线率。

刹那间站在智能驾驶产品能力1000天的里程碑节点上，无末建立的三大战角色Flag也迎来了决赛的关键时期，无末用怎样的策略推进张鹏在现场宣布了“战胜智能驾驶后半段五大胜利法则”的智能驾驶产品的开发始终把安全放在第一位;产品体验“真香”才是难题;基于用户的真实场景数据驱动，实现产品的快速迭代;实现感知智能和认知智能的高度一体化;以开放的心增强客户，促进行业的共同进步。

无完胜智能驾驶后半段五大胜利法则相信胜利的曙光就在眼前!“张凯说。无末冲刺进入自动驾驶3.0时代，MANA迎来了六大里程碑升级，把握AI前沿发展趋势，为城市NOH保驾护航，保持自身技术的领先地位，一直是无末自动驾驶技术研发的指南。本次活动以“NAV和自动驾驶3.0时代”为主题，分享了对当前自动驾驶技术趋势的见解，并在业界首次宣布自动驾驶已进入数据驱动的3.0时代。

（不久智行CEO咨询博士演讲）他在演讲中指出，Attention大模型是当时AI发展的新趋势，但由于其对算力的需求远远超过摩尔定律，由此带来的高算力需求、高训练成本、低洼地难度等挑战，正成为当时刹那间重点解决的问题。“最终，通过低碳超算降低了自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计，实现了大车型的车端落地，通过数据的组织，让大车型发挥更大的效果。“基于注意力大模型的自动驾驶需要大规模多样的训练数据，而基于大规模真实驾驶数据的乘用车辅助驾驶可以在足够大的规模上积累多样的数据。“我们有理由相信，通往自动驾驶的道路是自动驾驶辅助。因为只有驾驶辅助才有能力积累足够的规模和多样的数据。”

图顾说，过去十年自动驾驶的发展可以分为硬件驱动、软件驱动和数据驱动三个时代。数据驱动，完全不同，大模型+海量数据“双剑”，数据打开自模式;感知上，多模式传感器联合输出;上，以可解释的场景化运行为主;运行硬驱动，软驱动百万公里，上千万公里，直接超过1亿公里。“一直末是为了驾驶3.0，在感知、模式下，都是按照数据驱动方式进行的。所有的事情都是为了能够更有效地取得数据，将数据转换为知识，能够制作数据通道以及计算中心。只有以数据驱动为核心，以上四个技术条件并行成立，才能真正进入自动驾驶3.0时代。目前，特斯拉已经率先全球进入自动驾驶3.0时代，最有可能成为中国企业中第一家进入自动驾驶3.0时代的公司。

据图郭伟浩介绍，2021年6月，Transformer大模型的研究和着陆试验已经启动。正是基于过去一年在培训平台改造升级、数据规格和标记方法切换准备、对感知、认知具体任务的模型详细探索等方面的成功实践，为当前城市导航辅助驾驶场景的快速发展奠定了坚实的基础。

除了为新技术的实践指明道路外，郭台铭还分享了MANA数据智能系统在自动驾驶城市场景中面临的挑战和关键功能升级。在城市道路上，有“4种情景课题和6种技术课题”。场景中的挑战包括“频繁的城市道路维护”、“密集的重型车辆”、“狭窄的车道转换空间”和“多样化的城市环境”。解决上述场景难题，技术水平将面临六个挑战：如何在自动驾驶领域应用大模型，如何让数据发挥更大的价值，如何使用重感知技术来解决现实空间理解问题，如何使用人类世界的交互接口。我们如何使模拟更加逼真，以及如何使自动驾驶系统更像人类。为了应对上述挑战，MANA知觉智能、认知智能等方面都迎来了更新和升级。首先，MANA与利用大规模量产车的未标记数据通过自监督学习方法创建模型效应，并仅在少量标记样本上进行训练相比，训练效果提高了3倍以上，从而将终端数据的优势有效转化为模型效应，更好地适应自动驾驶各种感知任务的需求。

面对巨大数据规模下的“数据效率”问题，MANA构建了一个增量学习训练平台，提取一些库存数据和新数据，并将其组合成混合数据集。在训练过程中，新模型和旧模型的输出应该尽可能一致，以适应新数据。与常规方法相比，它节省了80%的整体计算能力，并提高了6倍的响应速度。

利用时间变换模型在图BEV空间上创建虚拟实时地图，使感知车道线的输出更加准确稳定，告别了城市导航自动驾驶对高精度地图的依赖。

图MANA通过升级汽车感知系统，专业识别刹车灯、转向灯的状态，使驾驶员在处理前车急刹车、紧急切入等场景时更加安全舒适。

面对城市中最复杂的场景，即十字路口，MANA将高价值的真实交通流场景引入仿真系统，并与浙江德清、阿里云合作，将城市中最复杂的场景，即十字路口，引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证。时效性更高，微观交通流更现实，有效解决了城市十字路口通过“老难”的问题。

图最后，MANA智能迎来了新的阶段。通过深入了解覆盖全国的大量人类驾驶，学习常识，将动作拟人化，使终端辅助驾驶的决策与人类的实际驾驶行为相似，根据实际情况选择最佳路线来保证安全，使体感更像老司机。

如何提高培训效率，降低培训成本，实现低碳计算，是自动驾驶进入千户家庭的重要门槛。顾伟浩表示，该中心的目标是将100亿个参数的大模型、100万clips的训练数据大小、将训练成本降低200倍。

这也是技术战略决策的第一原则。一条技术路线，能够迅速将数据规模优势转化为能力优势，是一条好的路线。“他说。“对前沿技术的探索和落地，保持最积极、敏锐、开放的心态，直到最后，为用户提供更好的产品体验，推动行业的发展进步。直末城市NOH9月量产更好地了解中国城市道路状况的导航辅助驾驶、自信用户体验居中国第一的2022年8月成都车展上，魏牌发布了搭载直末城市NOH的新型摩卡DHT-PHEV激光雷达版，9月量产，年内上市实现上市。随着城市NOH即将“走向城市”，自动驾驶功能能否应对城市复杂的交通状况，成为业界最关心的问题。“城市NOH是导航辅助驾驶，可以更好地了解中国城市的道路状况。“顾维表示，”直末城市NOH走“重感知、轻地图、大数”之路，MANA此次将六大标顺利进入城市NOH，有信心达到直末用户体验水平。”区维重点介绍智能交通信号、智能左右旋转、智能路变更、智能障碍物-静态、智能障碍物-动态5个亮点，此外还将正式发布“智能交通流”。

在政策、技术、市场等诸多因素的帮助下，行业迎来了大规模爆发。在2022年4月举行的第五届“浩茂AI日”上，中国首款10万元级终端物流自动配送车产品“终端喇嘛2.0”正式发布，拉开了2022年终端物流自动配送车规模大战的第一轮。时隔5个月，我们宣布“纳米喇嘛2.0”下线，进一步推动并加速了终端物流自动配送的规模化。

在图示商用化方面，单车的售价为12.88万，预计数量为一万辆，并可覆盖城市开放道路。

“毫末喇嘛2.0”七大功能领先行业北京、深圳等相关政府部门和专业机构、阿里巴巴、美团、腾讯、四维图新、高德、速腾、京东、宝马、奔驰、毫末投资者等合作伙伴观看在线和离线交流。

“HAOMO AI DAY”张亚勤在演讲中分享了他对自动驾驶的看法。他表示，自动驾驶将是未来五年人工智能领域一项具有挑战性和复杂性的任务，也是推动全球汽车产业转型的关键技术力量。“自动驾驶是可行的，在开放环境中长期驾驶需要一系列技术和社会接受性挑战，以解决安全性和可靠性问题。在着陆路径上，垂直区域的自动驾驶着陆速度更快，逐渐将布局扩散到一般驾驶着陆。阿里巴巴副总裁贾阳庆对自动驾驶领域的人工智能工程进行了思考。他表示，通过阿里巴巴和直接末AI大计算和优化领域的创新和探索，双方在未来AI大计算、云协同和车路协同以及更广泛的探索数据与AI结合三个领域看到了巨大的合作机遇。未来，我们希望阿里巴巴和直末加强紧密合作，在自动驾驶领域不断深入挖掘，共同打造具有全行业影响力的自动驾驶智能系统。寒武纪CEO陈天石在主旨演讲中表示：“车云协同，更好地了解车，服务人类。在智能汽车时代，无论是云端还是车端，对运算能力的需求呈指数级增长，运算能力已成为智能汽车升级的核心驱动力。魏牌副总经理乔心瑜表示，魏牌致力于为中国智能驾驶的每一个场景创造最佳解决方案。摩卡市NOH智能辅助驾驶的到来，将推动数字化出行生活方式，进入从“高速场景智能化”到“城市场景智能化”的循环。高通产品市场高级总监艾和志表示，高通一方面支持高通在现有项目中不断迭代，同时支持高通在高通新平台上持续应用HPilot3.0取得的成果，从一个平台扩展到更多的智能辅助驾驶平台。适用于更多的车辆。高通将永远为您加油!在活动结束时，顾伟浩表示：“1000多天前，我们出生在苗族，见证了自动驾驶在中国最早落地的1000天。我很高兴它已经实现了。然而，1000天只是战斗的开始。”

张说：“从走到满志，最后不会忘记自己的初心和使命。行至半路不停歇，蹄疾稳新程!过去、此时及未来，所有刹那间人都将秉持刹那间使命、价值观、战略，披斩棘、日夜兼程，奔向自动驾驶的星辰大海。”

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